期刊简介
1998年5月创刊,中国科协主管,中华医学会、中山大学主办。本刊是我国惟一的胃肠外科专业学术期刊,办刊宗旨为全面系统地反映国内外胃肠外科领域的学术动态,促进胃肠外科的学科发展和学术交流。本刊的主要读者对象为从事胃肠外科、普通外科及相关专业的临床、科研、教学的高、中级医师。设置的栏目有述评、专家笔谈、论著、短篇论著、临床经验、病例报告、术式交流、MDT病例讨论、诊治指南、讲座、综述及医学信息等。
往期目录
-
1999
-
2000
-
2001
-
2002
-
2003
-
2004
-
2005
-
2006
-
2007
-
2008
-
2009
-
2010
-
2011
-
2012
-
2013
-
2014
-
2015
-
2016
-
2017
-
2018
-
2019
首页>中华胃肠外科杂志

- 杂志名称:中华胃肠外科杂志
- 主管单位:中国科学技术协会
- 主办单位:中华医学会,中山大学
- 国际刊号:1671-0274
- 国内刊号:44-1530/R
- 出版周期:月刊
期刊荣誉:中国期刊全文数据库(CJFD)期刊收录:CA 化学文摘(美), 国家图书馆馆藏, 知网收录(中), 文摘与引文数据库, CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版), 上海图书馆馆藏, 维普收录(中), 万方收录(中), 统计源核心期刊(中国科技论文核心期刊)
机器人优于2D和3D腹腔镜
余佩武;郝迎学
关键词:机器人外科, 手术系统, 腹腔镜手术, 达芬, 胃肠外科, 胃癌根治术, 手术器械, 手术操作, 结直肠癌根治术, 根治手术, 乙状结肠切除术, 胃肠道恶性肿瘤, 微创, 机器人辅助, 机器人仿真, 腹腔镜技术, 传染性疾病, 组织定位, 自主神经, 中国大陆
摘要:自1990年以腹腔镜为代表的微创外科技术应用于胃肠外科以来,微创胃肠外科相继经历了2D腹腔镜、3D腹腔镜和机器人外科时代。特别是在2000年达芬奇机器人手术系统问世以后,胃肠外科进入一个更精准、更微创和更智能的新时代。2002年,Weber施行了第1例达芬奇机器人右半结肠及乙状结肠切除术[1]。同年 Hashizume 等[2]又施行了第1例达芬奇机器人辅助胃癌根治术。到2014年12月31日前,根据Intuitive Surgery的新数据,全球装机总数达3266台,其中美国2223台,欧洲549台,在亚洲及其他地区494台,中国大陆29台、香港9台。第三军医大学西南医院于2010年3月在国内较早引进达芬奇机器人外科手术系统,我中心率先在国内开展达芬奇机器人胃癌根治术和结直肠癌根治术。到目前为止,已累计完成达芬奇机器人胃肠手术800余例,其中胃癌根治手术361例,结直肠癌根治手术442例,积累了较丰富的经验[3-5]。通过临床实践,我们充分体会到,达芬奇机器人手术系统具有许多2D甚至3D腹腔镜技术无法比拟的优势:(1)术者通过操作台直接看到放大10~15倍的三维立体术野,可以清晰准确地进行组织定位和器械操作,尤其对于胃肠道恶性肿瘤保功能手术,可以清晰辨认自主神经并予以保护;(2)机器人仿真手腕手术器械具有7个自由度,同时消除不必要的颤动,所以手术器械完全达到人手的灵活度和准确度,可以进行人手不能触及的狭小空间的精细手术操作;(3)术者可以自行调整镜头和辅助机械臂,不仅能够大限度达到眼手协调,而且减少了腹腔镜手术对团队的依赖;(4)术者采取坐姿进行手术操作,有利于完成长时间而复杂的手术,并且延长了主刀医生的手术生命。其他优点还包括:远离手术台、减少术者感染相关传染性疾病的风险以及异地远程手术等。
友情链接